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A4H124-24FX 大概率是一款面向工业以太网架构的分布式 I/O 模块，主要用于工业现场大量数字量信号的高速采集与控制指令输出，适配需要高密度 I/O 节点的自动化场景，如汽车焊装生产线、物流分拣中心、智能仓储系统等。在汽车焊装车间的机器人工作站中，该模块可同步采集 24 个焊接夹具的到位信号（接近开关）和焊枪的工作状态信号，通过以太网实时传输至主控制器，同时输出控制信号驱动夹紧气缸与焊接电源，响应延迟≤5ms，满足焊接节拍的高精度同步要求；在智能仓储的立体货架系统中，它能连接各货位的光电传感器与堆垛机的行走限位开关，配合控制器实现货物的精准存取定位，支持每秒 100 次以上的信号刷新频率。
模块采用 24 点数字量混合 I/O 设计
（推测 16 入 8 出或 12 入 12 出），数字量输入支持 DC 24V PNP/NPN 兼容型信号，可直接对接各类工业传感器；输出采用晶体管类型，单路最大电流达 2A，能驱动小型电磁阀、继电器等执行器。集成 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 PROFINET、EtherNet/IP 等主流工业以太网协议，可直接接入工厂以太网骨干网，实现与 PLC、SCADA 系统的高速数据交互，最大通信距离 100m（非屏蔽双绞线）。
为适应工业现场的严苛环境，模块采用金属外壳与宽温设计，工作温度覆盖 - 25℃至 70℃，具备 IP20 防护等级（控制柜内安装）。内部电路具备 2500V AC 光电隔离与浪涌保护（±2kV ESD），有效抵御电磁干扰与电网波动。支持热插拔与在线组态，通过专用配置软件可自定义 I/O 信号映射与通信参数，配合双电源冗余设计（DC 12-36V），大幅提升系统运行的可靠性。
产品参数
- I/O 特性
- 数字量输入：16 路（或 12 路），DC 24V ±10%，响应时间≤1ms
- 输入类型：PNP/NPN 可切换，输入电流 5-10mA
- 过压保护：≥30V DC（持续 10s）
- 数字量输出：8 路（或 12 路），晶体管输出（NPN/PNP 可选）
