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MOOG D138 - 002 - 002 可编程伺服
产品描述
MOOG D138 - 002 - 002 是穆格（MOOG）公司专为工业运动控制场景打造的一款高性能可编程伺服控制器模块，属于 M3000 系列产品。在航空航天零部件制造的高精度加工设备中，该模块可精准调控机床的进给轴与主轴运动，实现微米级的加工精度，保障零部件的加工质量；在汽车制造的自动化装配生产线中，能控制机械手臂的精确抓取、定位与装配动作，配合生产线的节拍要求，以每秒数十次的响应速度完成复杂装配任务，大幅提升生产效率。
该模块融合电气与液压运动控制功能，适用于多种复杂运动控制应用场景。其具备双处理器设计，由 16 位接口微处理器与 32 位数字信号处理器协同工作，可快速处理各类控制指令与反馈信号，实现灵活、精确的位置、速度和力控制。集成了丰富的 I/O 接口，包括 8 路模拟输入、2 路模拟输出，且模拟量范围可灵活配置，分辨率高达 16 位，能够精准采集与输出各类模拟信号，满足不同传感器与执行器的连接需求；还配备 8 路数字 I/O，可用于连接开关量设备，实现逻辑控制。同时，模块内置可编程数字 I/O 链接，赋予其 2 轴事件协调能力，可对多轴运动进行协同控制，提升系统的整体运行效率。
在通信方面，支持 2 x CAN/CANopen、2 x TIA/EIA 232 标准总线通信，还设有以太网接口与 E 总线接口，确保与上位机及其他设备稳定、高速的数据交互；可选配 Profibus DP 从站接口，以满足不同工业网络架构的通信需求。编程方面，采用基于 IEC 61131 标准的 Moog Axis 控制软件（MACS）作为集成开发环境，工程师可运用熟悉的编程语言进行程序编写，便于开发与调试。模块将电源、控制器和可编程 I/O 集成在一个紧凑封装内，减少了系统布线复杂度与占地面积，安装便捷，且具备良好的抗干扰能力，能在复杂的工业电磁环境中稳定运行。
产品参数
- 处理器性能
- 双处理器：16 位接口微处理器 + 32 位数字信号处理器
- CPU 主频：40 MHz
- 程序存储器：4 MB 闪存 EEPROM
- I/O 特性
- 模拟量输入：8 路，可配置范围，16 位分辨率
- 模拟量输出：2 路，可配置范围，16 位分辨率
- 数字量 I/O：8 路
- 位置传感器接口：2 x 可配置为 SSI（主或从）或增量编码器
- 通信参数
- 标准总线：2 x CAN/CANopen，2 x TIA/EIA 232
- 以太网接口：支持
- E 总线接口：支持
- 可选接口：Profibus DP 从站
- 电气参数
- 工作电压：资料提及有 220V（可能存在其他电压规格，需依实际产品确认）
- 输出频率：50Hz（可能因应用场景不同有变化）
- 功耗：未明确提及，依类似模块推测典型值在一定范围内
- 隔离等级：未明确，应具备工业级抗干扰隔离设计
- 环境参数
- 工作温度：未明确，参考工业控制模块一般为 - 20℃至 70℃
- 存储温度：未明确，推测为 - 40℃至 85℃
- 相对湿度：未明确，一般要求 5% - 95%（无凝结）
