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BGR DKC02.3-LK SCK02/01 大概率是博世力士乐推出的一款紧凑型伺服驱动控制模块，主要用于精密机械运动控制系统（如数控车床、电子制造设备、自动化装配线的伺服轴），通过接收上位控制器的运动指令，驱动伺服电机实现高精度的位置、速度与扭矩控制，是连接控制层与执行层的核心驱动组件。在半导体晶圆切割设备中，该模块可配合高精度光栅尺反馈，控制切割刀具的运动轨迹，定位精度达 ±0.0005mm，满足晶圆微米级加工需求；在锂电池叠片机的自动化系统中，它能驱动伺服轴完成极片的抓取与叠放动作，通过高速响应（电流环带宽≥2kHz）确保叠片精度误差≤0.1mm，提升电池生产质量。
模块采用模块化设计，集成功率驱动电路与控制逻辑单元，支持与力士乐 IndraMotion 控制系统无缝对接，兼容多种反馈类型（如增量式编码器、绝对式编码器、旋转变压器）。具备多模式控制功能，可在位置模式（脉冲 + 方向）、速度模式（模拟量 / 总线指令）、扭矩模式（电流指令）间灵活切换，适配不同负载特性（如刚性负载、柔性负载）。内置先进的电流环、速度环、位置环三环 PID 调节算法，支持前馈控制与滤波器配置，可有效抑制机械共振，提升系统动态响应性能。
此外，模块具备完善的保护机制，包括过流、过压、欠压、过温、电机堵转、编码器故障保护等，当检测到异常时立即切断输出并通过数字量信号或总线反馈报警信息。支持 EtherCAT 工业以太网通信（通信周期≤1ms），可与上位控制器实现实时数据交互与参数配置。外壳采用金属散热结构，防护等级达到 IP20（控制柜内安装），工作温度范围覆盖 0℃至 55℃，平均无故障时间（MTBF）超过 200,000 小时，适应工业现场连续运行的高可靠性需求。
