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DSQC355A 是 ABB 公司为 IRC5 机器人控制系统设计的一款数字输入 / 输出模块，主要用于扩展机器人的 I/O 接口能力，实现与外部设备的信号交互。在工业自动化生产线中，它扮演着 “信号中转站” 的角色，能够将机器人与周边设备（如传送带、焊接夹具、传感器、电磁阀等）连接起来，确保各设备之间协调工作。
例如，在汽车焊接生产线中，该模块可接收来自工件定位传感器的数字信号（表示工件已到位），并将其传输给 IRC5 控制器，触发机器人开始焊接作业；同时，它还能向焊接夹具的电磁阀发送控制信号，使其在焊接过程中夹紧工件，焊接完成后自动松开。这种高效的信号传递能力，保证了机器人与生产线设备的无缝协作，提升了生产效率和自动化程度。
该模块采用模块化设计，安装便捷，可直接集成到 IRC5 机器人控制系统的 I/O 链中，支持热插拔功能，便于在生产线不停机的情况下进行维护或更换，减少了因设备维护导致的生产中断时间。其坚固的外壳设计能够适应工业现场的恶劣环境，具备一定的抗振动、抗电磁干扰能力，确保在粉尘、油污较多的车间环境中稳定运行。
此外，DSQC355A 模块支持 ABB 的 DeviceNet 现场总线协议，可与其他支持该协议的设备进行通信，实现分布式控制。通过机器人示教器或 RobotStudio 软件，操作人员可以方便地对模块的 I/O 信号进行配置、监控和诊断，快速排查信号异常问题，保障机器人系统的稳定运行。
产品参数
- I/O 通道特性
- 数字输入通道：16 路，支持 24V DC 信号，高电平有效范围 15-30V DC，低电平有效范围 0-5V DC
- 数字输出通道：16 路，采用晶体管输出，输出电压 24V DC，每路最大输出电流 0.5A，总输出电流 4A
- 输入响应时间：≤1ms（从信号输入到系统识别的时间）
- 输出响应时间：≤1ms（从系统指令到输出信号变化的时间）
- 通信与接口
- 通信协议：DeviceNet
- 通信速率：125kbps、250kbps、500kbps（可配置）
- 接口类型：5 针 M12 圆形连接器（用于 DeviceNet 通信）、37 针 D-sub 连接器（用于 I/O 信号连接）
- 电源要求
- 工作电压：24V DC ±10%
- 电源功耗：典型值 5W，最大值 8W
- 过流保护：输出通道具备过流保护功能，当电流超过额定值时自动切断输出，故障排除后自动恢复
- 可靠性指标
- 平均无故障时间（MTBF）：≥100,000 小时（在 25℃环境下）
- 抗干扰能力：符合 EN 61000-6-2 工业环境抗干扰标准
规格
- 物理尺寸：110mm（长）× 80mm（宽）× 60mm（高）
- 重量：约 300g
- 安装方式：可采用 DIN 导轨安装（35mm 标准导轨）或直接固定在机器人控制柜内部
- 指示灯：
- 电源指示灯（绿色）：模块通电时点亮
- 通信指示灯（黄色）：正常通信时闪烁，通信故障时熄灭或常亮
- 输入 / 输出通道指示灯（绿色）：对应通道有信号输入 / 输出时点亮
