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3HAC6157-1 模块是 ABB 工业机器人控制系统中实现外部设备互联的重要组件，广泛应用于汽车制造、机械加工、电子装配等机器人自动化生产线。其主要功能是提供多路数字输入 / 输出接口，实现机器人控制器与外部设备之间的信号交换：接收来自传感器（如光电传感器、接近开关）的状态信号（如工件到位、夹具夹紧），并向执行器（如电磁阀、继电器、指示灯）发送控制信号（如启动输送线、释放工件），从而实现机器人与周边设备的协同工作。
在汽车焊接生产线中，该模块集成在 ABB 机器人的 IRC5 控制器扩展单元内，连接着焊接夹具的夹紧传感器和输送线的启停电磁阀。当机器人完成一个焊点的焊接后，会通过模块向输送线电磁阀发送 “启动” 信号（数字输出），输送线将工件移送至下一工位；同时，模块持续监测夹具传感器的 “夹紧确认”
