全国服务热线
3HAC7681 - 1 模块是一款专为工业自动化及复杂控制系统精心打造的多功能控制与通信模块，在 ABB 等工业自动化领域的知名企业产品体系中占据重要地位。“3HAC” 通常代表了 ABB 特定的产品系列编号，反映了该模块所属的产品线家族特征，意味着其遵循统一的设计理念、质量标准以及兼容性规范。“7681” 则是该模块在系列中的具体型号标识，精准定义了其独特的功能特性、电路布局、性能参数等关键要素，以满足不同工业场景的多样化需求。最后的 “1” 可能涉及生产批次、版本迭代等信息，保障产品质量的可追溯性与稳定性。凭借强大的功能集成度、可靠的运行稳定性以及灵活的配置适应性，3HAC7681 - 1 模块成为构建高效、智能工业自动化系统的核心组件之一，广泛应用于汽车制造、电子生产、物流仓储等诸多行业。
产品描述
汽车制造生产线机器人协同控制
在汽车制造工厂的车身焊接生产线上，3HAC7681 - 1 模块承担着多台焊接机器人协同控制的关键任务。它通过丰富的数字量输入输出通道，连接机器人的各类传感器（如关节位置传感器、焊缝跟踪传感器）与执行器（电机驱动器、焊枪控制器）。例如，当检测到焊接机器人的某个关节位置偏离预设路径（位置传感器反馈异常信号）时，模块能在极短的 5ms 内迅速捕捉到该信号。
模块利用其高速数据处理能力，依据内置的复杂运动控制算法，对采集到的大量传感器数据进行实时分析与运算。随后，通过数字量输出通道，向电机驱动器发送精确的控制指令，在 10ms 内调整机器人关节的运动，使其回归正确路径，确保焊接质量的稳定性。同时，3HAC7681 - 1 模块借助其强大的通信功能，通过工业以太网接口，以 PROFINET 协议与车间的中央控制系统进行高速、稳定的数据交互。它不仅实时上传各焊接机器人的运行状态、工作进度等信息，还接收中央控制系统下达的生产任务变更、工艺参数调整等指令，实现多台焊接机器人的高效协同作业，大幅提升生产线的整体焊接效率与质量，每年因机器人协同问题导致的次品率可降低约 30%。
电子生产车间自动化物流配送
在电子生产车间的自动化物流配送系统中，3HAC7681 - 1 模块发挥着中枢神经般的作用。其模拟量输入通道连接各类传感器，如物料重量传感器（输出 0 - 10V 电压信号，对应重量 0 - 50kg 范围）、输送线速度传感器（输出 4 - 20mA 电流信号，对应速度 0 - 2m/s 范围），以每秒 10 次的频率精准采集物流配送过程中的关键物理量数据。
当物料重量传感器检测到某物料箱重量低于设定的补货阈值时，3HAC7681 - 1 模块在 30ms 内通过模拟量输出通道，向自动补货装置的电机控制器输出 0 - 10V 电压信号，控制电机启动，进行物料补货操作。同时，模块根据输送线速度传感器的数据，通过数字量输出通道控制输送线电机的启停与转速，确保物料在输送线上的平稳、高效运输。此外，模块通过 RS485 接口，以 Modbus RTU 协议与车间内的其他物流设备（如自动导引车 AGV、立体仓库管理系统）进行通信，协调各设备之间的动作，实现自动化物流配送的精准控制，有效提升电子生产车间的物流配送效率，减少物料配送时间约 25%，降低人力成本约 20%。
产品参数
电气参数
- 电源输入：
- 额定电压：24V DC ± 10%（即 21.6 - 26.4V DC），具备良好的电压适应能力，可在工业现场常见的电压波动环境中稳定运行。
- 最大电流：0.6A（满负载时），功耗较低，节能环保，适合长时间不间断工作，降低系统运行成本。
- 集成全面的电源保护电路，具备过压保护（钳位电压 30V DC），当输入电压异常升高超过保护阈值时，迅速切断过高电压，保护模块内部电路不受损坏；过流保护（限流值 0.7A），在电流过大时自动限制电流，防止因过流引发元件烧毁；反接保护（通过二极管和保险丝双重防护），避免因电源极性接反而对模块造成不可逆的损坏，确保在各种电源异常情况下模块的安全性。
- 信号输入：
- 模拟量输入：4 通道，支持 4 - 20mA 电流信号（输入阻抗 250Ω，精准匹配常见电流型传感器输出，确保信号采集的准确性）、0 - 10V 电压信号（输入阻抗≥10MΩ，高输入阻抗有效减少信号衰减和干扰，保证电压信号的稳定采集），输入精度高达 ±0.05% FS，能够极其精确地采集各类模拟信号，为后续的数据分析与控制决策提供可靠依据。
- 数字量输入：16 通道，支持干接点输入（常开 / 常闭）、NPN/PNP 型晶体管输入，输入电压范围为 3 - 30V DC，响应时间极快，≤5ms，可迅速捕捉外部数字信号的变化，及时反馈设备运行状态和现场事件信息，满足工业自动化对实时性的严苛要求。
- 信号输出：
- 模拟量输出：2 通道，输出类型为 4 - 20mA 电流信号（负载能力 0 - 500Ω，可稳定驱动大多数工业执行器）、0 - 10V 电压信号（负载能力≥1kΩ），输出精度 ±0.05% FS，可精确控制执行器动作，实现对工业过程的精准调节。
- 数字量输出：16 通道，采用继电器输出（容量为 3A@250V AC 或 5A@30V DC，可直接驱动较大功率的负载，如接触器、电磁阀等，实现对设备的强电控制）；同时支持晶体管输出（NPN/PNP 型，最大电流 1A，适用于高速开关控制场景，如控制步进电机的脉冲信号输出，满足对快速响应的需求）。
- 通信接口：
- 标配工业以太网接口，支持 PROFINET、ETHERNET/IP 等多种工业以太网协议，传输速率可达 10/100/1000Mbps 自适应，满足工业自动化系统对高速、稳定数据通信的需求，方便与上位机系统、其他智能设备以及云端平台进行高效数据交互，实现远程监控、远程编程与数据共享。
- 配备 RS485 接口，支持 Modbus RTU 通信协议，通信速率可在 1200 - 115200bps 范围内灵活调整，便于连接现场众多支持 Modbus 协议的传感器、执行器以及其他工业设备，构建稳定可靠的工业自动化网络，尤其适用于对通信实时性要求较高的分布式控制系统。
- 可扩展 CAN 总线接口，支持 CAN 2.0A/B 协议，通信速率最高可达 1Mbps，进一步增强模块与现场设备的兼容性和通信能力，适用于对实时性和可靠性要求极高的工业控制场景，如汽车制造生产线、智能工厂的物流配送系统等，确保在复杂工业环境下数据的快速、准确传输。
性能参数
- 数据处理：
- 内置高性能 32 位微处理器，具备强大的数据处理能力，能够快速对输入信号进行采样、滤波、放大、A/D 转换（模拟量输入）以及 D/A 转换（模拟量输出）等操作，确保信号的准确性与实时性。其数据处理速度可达每秒数百万次指令执行，能够满足工业自动化场景中对大量数据快速处理的需求，如在多机器人协同控制场景下，快速分析各机器人的传感器数据并做出相应控制决策。
- 支持复杂的数据运算与逻辑判断，可执行如均值计算、最大值最小值检测、阈值比较、积分运算、微分运算等多种算法，根据预设条件自动触发输出动作，实现智能化控制功能。例如，在工业生产过程中，可根据多个传感器采集到的数据进行综合运算，判断设备是否处于正常运行状态，并及时采取相应的控制措施，提高生产过程的智能化水平。
- 控制功能：
- 支持多种先进控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等，可根据实际应用场景灵活调整参数，满足不同工业过程与环境控制的高精度要求。以温度控制为例，通过精确调节加热或制冷设备的功率，将温度控制在设定值的 ±0.5℃范围内，确保工业生产过程中工艺参数的稳定性。
- 具备顺序控制、定时控制等功能，可按照预设的逻辑顺序和时间序列执行一系列操作，实现生产流程和设备运行的自动化控制。例如，在化工生产中，可根据工艺流程，精确控制各反应釜的进料、搅拌、加热、出料等操作的顺序和时间，确保生产过程的安全性与稳定性，提高生产效率和产品质量。
- 诊断功能：
- 拥有全面的自诊断功能，可实时监测模块的电源状态、通信状态、输入输出通道状态、微处理器运行状态等，一旦发现异常立即进行故障报警。通过内置的故障诊断程序，能够快速定位故障点，如确定是某个输入通道短路、输出通道开路，还是通信线路中断等问题，为维护人员提供准确的故障信息，缩短故障排查时间。
- 故障报警输出：3 路继电器输出（常开，容量 2A@250V AC），分别用于指示模块硬件故障、通信故障以及输入输出通道故障，便于维护人员快速定位故障原因，及时采取维修措施。同时，模块可通过通信接口将详细的故障信息上传至上位机系统，为远程故障诊断与维修提供支持，实现远程监控与维护管理，提高设备维护的效率和便捷性。
- 支持在线诊断功能，可通过上位机软件或 Web 界面实时查看模块的运行状态、故障信息、历史数据等，方便进行远程监控与维护管理。维护人员可随时随地通过网络连接到模块，对其进行状态监测、参数调整和程序更新等操作，大大提高了设备维护的效率和便捷性，降低设备停机时间，提高生产系统的整体可用性。
环境参数
- 工作温度：-25℃ - 70℃，能适应极为恶劣的工业生产环境，无论是严寒的北方工厂，还是炎热的南方车间，均可稳定运行，确保在极端温度条件下工业自动化系统的持续运行，满足不同地区、不同工业场景的需求。
- 存储温度：-40℃ - 85℃，在设备运输、存储过程中，可承受大幅度的温度变化，不影响模块性能，保证模块在各种环境下的长期可用性，即使在长期存储后，仍能迅速投入使用，确保设备的正常供应和维护。
- 相对湿度：5% - 95% RH（非冷凝），可在高湿度的工业场所（如纺织厂、食品加工厂、电镀车间）和潮湿的地下室等环境中正常工作，不会因湿度问题导致电路短路或性能下降，具备良好的防潮性能，适应复杂的工业环境条件。
- 防护等级：IP65，具备出色的防尘、防水能力，可有效防止灰尘侵入模块内部，同时可防止来自各个方向的低压水喷射对模块造成损害，适应恶劣的工业现场环境，如粉尘较多的矿山、存在水雾的化工车间等，保护模块内部电路免受外界环境因素的干扰和损坏。
- 振动：10 - 1000Hz，2g 加速度（正弦振动），符合严苛的工业振动标准，能有效抵御工业设备运行、建筑结构振动等产生的强烈振动，保障模块内部电子元件连接牢固，数据传输稳定，确保在振动环境下模块的可靠运行，即使在强烈振动环境中，也能保证模块的正常工作，维持工业自动化系统的稳定性。
- 冲击：30g，11ms 半正弦波，具备极强的抗机械冲击能力，防止因意外碰撞、运输颠簸等损坏模块，确保在复杂环境下稳定运行，即使在受到强烈冲击后，模块仍能保持正常工作状态，保障工业自动化系统的稳定性，减少因意外冲击导致的设备故障和生产中断。
产品规格
- 外形尺寸：长 120mm × 宽 80mm × 高 40mm，紧凑的尺寸设计，便于在控制柜、配电箱、设备机箱等空间有限的场所中安装，有效节省空间，同时保证内部电子元件布局紧凑有序，利于散热与维护，方便在工业自动化系统中进行集成和布局。
- 重量：约 0.6kg，适中的重量方便现场安装与维护人员操作，在保证模块结构强度与性能的同时，不会给安装和搬运带来过大负担，提高设备安装和维护的效率。
- 安装方式：支持 35mm DIN 导轨安装（符合 EN 50022 标准），安装简便快捷，可快速固定在标准导轨上，方便在工业控制柜中进行模块化安装与布局；也可采用壁挂式安装，通过配套的安装支架，可根据实际安装空间和需求灵活选择，适应不同的安装环境与条件，满足多样化的安装需求。
- 连接器：
- 电源接口：采用 5 针凤凰端子，接线牢固可靠，间距合理，方便连接电源线，确保电源传输稳定，且易于接线与拆线，可有效避免因电源连接松动而导致的设备故障，保证电源连接的可靠性。
- 信号输入输出接口：模拟量输入输出采用 20 针欧式插座，数字量输入输出采用 24 针欧式插座，接口类型通用，连接可靠，便于接入各类传感器、执行器线缆，引脚定义清晰明确，方便布线与维护，降低了现场布线的复杂性和出错概率，提高布线效率和系统可靠性。
- 通信接口：工业以太网接口采用 RJ45 标准连接器，确保高速网络通信的稳定性与可靠性；RS485 接口采用 9 针 D 型连接器，接口标准统一，方便与其他设备进行通信连接，保障数据传输的稳定、高效，满足工业自动化系统对通信稳定性的要求。
- 指示灯：
- 电源指示灯（PWR）：绿色，常亮表示供电正常，直观展示电源状态，方便运维人员快速判断模块的供电情况，及时发现电源故障，确保设备的正常运行。
- 运行指示灯（RUN）：绿色，闪烁频率 2Hz 表示模块正常运行，便于运维人员实时监测模块工作状态，一旦指示灯异常，可迅速判断模块可能出现的问题，及时采取相应措施。
- 通信指示灯（COM）：黄色，在数据传输时闪烁，可实时显示通信链路的工作情况，便于排查通信故障，如通信线路中断、通信协议错误等问题，确保通信的正常进行。
- 故障指示灯（ERR）：红色，常亮表示模块出现故障，结合自诊断功能可快速定位故障原因，如硬件故障、软件错误、输入输出通道异常等，及时进行维修处理，保障工业自动化系统的正常运行，减少设备停机时间。
