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3HAC4776-1/1 机器人轴控制模块（ABB 机器人伺服驱动控制单元）
产品描述
3HAC4776-1/1 模块是 ABB 公司专为其工业机器人系列设计的轴控制模块，主要负责机器人单个关节轴的伺服驱动控制。它接收机器人控制器的运动指令，通过精确调节伺服电机的转速、扭矩和位置，实现机器人关节的高精度运动，是保障机器人动作灵活性和定位准确性的核心部件。在汽车焊接、电子装配、物流搬运等机器人应用场景中，该模块能确保机器人在高速运动时仍保持稳定的轨迹控制，提升作业精度和效率。
在汽车车身焊接生产线中，搭载该模块的 ABB 机器人可完成复杂的焊缝跟踪。模块能将关节轴的位置控制误差控制在 ±0.02mm 以内，使焊枪的轨迹偏差不超过 ±0.1mm，确保焊接质量的一致性，不合格率降低约 8%。在 3C 产品的精密装配中，它驱动机器人手臂进行元器件的拾取与放置，其快速响应能力可使关节加速时间缩短至 0.5 秒（从 0 到最大速度），配合视觉系统实现每秒 3 次的高速装配动作，生产效率提升约 20%。
模块采用金属屏蔽外壳，内部电路经过抗干扰优化，防护等级为 IP20，适合安装在机器人控制柜内的专用插槽中。工作温度范围为 0°C 至 40°C，存储温度范围为 - 25°C 至 70°C，可在 5% - 95% 相对湿度（无冷凝）的环境下稳定运行。平均无故障工作时间（MTBF）超过 60,000 小时，与 ABB IRC5 等机器人控制系统无缝兼容，支持热插拔维护，减少机器人停机时间。
产品参数
- 控制性能
- 控制轴数：单轴控制，专为机器人单个关节轴设计，可通过多模块组合实现 6 轴或更多轴机器人的驱动控制。
- 位置控制精度：±0.01mm（在额定负载和速度下），确保机器人关节运动的精确性，满足精密作业需求。
- 速度范围：0 - 3000rpm，可根据不同作业场景调节关节运动速度，平衡效率与精度。
- 扭矩输出：额定输出扭矩 50Nm，峰值扭矩 150Nm（持续时间 3 秒），能驱动中大型机器人关节克服负载阻力。
