全国服务热线
DSQC322 数字输入模块（ABB 机器人 IRC5 控制系统信号采集单元）
产品描述
DSQC322 是 ABB 公司为 IRC5 机器人控制系统研发的一款高性能数字输入模块，主要功能是将工业现场的数字信号（如传感器、限位开关等设备的开关量信号）采集并传输至机器人控制器，为机器人的精准动作控制提供实时的外部状态信息。
在汽车焊接生产线中，该模块可连接 24 个焊接夹具的限位开关，实时监测夹具的开合状态。当夹具完全闭合（信号为 “1”）时，机器人控制器收到信号后才会触发焊接程序，避免因夹具未到位导致的焊接缺陷，使产品合格率提升约 3%。在电子元件装配车间，它能采集 16 个物料检测传感器的信号，一旦检测到物料短缺（信号为 “0”），会立即通知机器人暂停取料动作，减少设备空转时间，提高生产效率约 8%。
该模块采用坚固的金属外壳，具备良好的抗电磁干扰能力，防护等级达到 IP20，适合安装在机器人控制柜内部的 DIN 导轨上。其工作温度范围为 0°C 至 60°C，存储温度范围为 - 40°C 至 70°C，可在 5% - 95% 的相对湿度（无冷凝）环境下稳定运行。平均无故障工作时间（MTBF）不低于 100,000 小时，能无缝集成到 IRC5 控制系统中，支持热插拔更换，最大程度减少停机维护时间。
产品参数
- 输入性能
- 输入通道数量：16 个独立的数字输入通道，每个通道可单独配置，用于连接不同类型的无源或有源开关设备。
- 输入信号类型：支持直流输入信号，兼容 NPN 和 PNP 两种极性的传感器，无需额外调整硬件即可适应不同的现场接线方式。
