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MG160MD2-42FF300-F1 伺服驱动模块
产品描述
MG160MD2-42FF300-F1 是一款高性能的伺服驱动模块，主要应用于自动化生产线、数控机床、机器人等精密控制领域，作为连接控制系统与伺服电机的核心部件，负责将控制信号转换为电机的运动指令，实现对电机转速、位置、扭矩的精准控制。
在锂电池组装生产线上，该模块驱动伺服电机控制电芯搬运机械臂，通过接收 PLC 发出的脉冲信号，可实现机械臂的精准定位，重复定位精度达 ±0.01mm，满足电芯叠片、封装等工序的高精度要求，使生产线的良品率提升至 99.2%。在数控车床的进给系统中，它能根据数控系统的指令，实时调节伺服电机的运行速度和位置，确保车床加工零件的尺寸误差控制在 0.005mm 以内，大大提高了加工精度和效率。
模块采用先进的矢量控制算法，具备响应速度快、控制精度高的特点，能在复杂工况下稳定运行。其内部集成了过流、过压、过载、过热等多重保护功能，可有效避免电机和模块因异常情况而损坏，同时支持多种控制模式（如位置控制、速度控制、扭矩控制），方便根据不同应用场景进行灵活配置。
产品参数
- 电气参数
- 电源电压：三相 AC 220V±15%，适配工业常用的三相供电系统，电压适应范围较宽，能应对电网电压的波动。
- 额定输出电流：16A，可驱动功率匹配的伺服电机，为电机提供稳定的电流输出。
- 额定功率：[具体额定功率数值待补充]，根据电机功率需求提供相应的功率输出，确保电机正常运行。
- 控制电源：DC 24V±10%，为模块的控制电路提供稳定电源，保障控制部分的正常工作。
- 过载能力：150% 额定电流，持续时间 60s；200% 额定电流，持续时间 3s，能在电机短时过载时提供保护，避免模块损坏。
- 控制参数
- 位置控制脉冲输入：支持差分脉冲、集电极开路脉冲，脉冲频率最高可达 500kHz，可实现高精度的位置控制。
- 速度控制范围：0 - 3000r/min，能满足不同设备对电机速度的多样化需求，在低速和高速运行时均能保持稳定。
- 位置控制精度：≤0.01°，确保电机在位置控制模式下能精确到达目标位置。
- 响应频率：≥1kHz，对控制信号的响应速度快，能快速跟随指令变化。
- 环境参数
- 工作温度：0℃ - 40℃（无冷凝），适应工业现场的温度环境，在温度波动范围内能稳定工作。
- 存储温度：-20℃ - 60℃，便于模块的运输和存储，在非工作状态下也能保持良好性能。
- 相对湿度：20% - 90%（无冷凝），可在一定湿度环境下工作，避免因潮湿导致模块故障。
- 振动等级：10 - 50Hz，振幅 0.15mm；50 - 500Hz，加速度 1g，能承受一定的振动冲击，适合安装在有振动的工业设备上。
- 通信参数
- 通信接口：支持 RS-485 接口，可通过 Modbus 协议与上位机或其他设备进行通信，实现参数设置、状态监控等功能。
- 通信速率：可设置为 9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps，根据实际需求选择合适的通信速率，保证数据传输的稳定性和效率。
产品规格
- 物理规格
- 尺寸：[具体长 × 宽 × 高尺寸待补充]，结构紧凑，占用安装空间小，便于集成到各种设备的控制柜中。
- 重量：约 [具体重量数值待补充]，重量较轻，安装和搬运较为方便。
- 安装方式：支持壁挂式安装或 DIN 导轨安装，安装方式灵活，可根据实际安装环境选择合适的方式。
- 防护等级：IP20，适合在控制柜内安装使用，能防止较大的固体异物侵入。
- 功能规格
- 保护功能：具备过流保护、过压保护、欠压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护等多重保护功能，全方位保障模块和电机的安全运行。
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过参数设置进行切换，满足不同应用场景的控制需求。
- 参数设置：可通过面板按键、上位机软件进行参数设置和修改，操作简便，便于用户根据实际需求调整模块性能。
