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RCX40 模块的设计可承受恶劣的工业环境。其外壳采用高强度、耐腐蚀材料制造，能有效抵御灰尘、湿气、机械冲击和振动。防护等级达 [如 IP20]，可在大多数工业环境中稳定运行。该模块的工作温度范围为 [-25]°C 至 [70]°C，存储温度范围为 [-35]°C 至 [80]°C，确保在不同环境条件下均能保持稳定性能。它符合严格的电磁兼容性（EMC）标准，电源和通信接口配备了内置的浪涌保护、过压保护、过流保护和静电放电（ESD）保护电路。集成的自诊断系统持续监测模块的运行状态、通信链路完整性和组件健康状况。一旦出现任何故障或异常，它会立即通过指示灯发出警报，并将详细的诊断信息发送到主机系统，以便快速识别和解决故障，最大限度地减少系统停机时间。
产品参数
3.1 基本参数
- 工作温度范围：[-25]°C - [70]°C
- 存储温度范围：[-35]°C - [80]°C
- 相对湿度：5% - 95%（无冷凝）
- 防护等级：IP20
- 电源电压：直流 24V（±15%）
- 功耗：≤25W
3.2 控制参数
- 可控轴数：[如 4] 轴
- 定位精度：±[如 0.01] 毫米
- 速度控制范围：0 - [如 1000] 毫米 / 秒
- 加 / 减速控制：可在 [如 100] 毫米 / 秒 ² 至 [如 10000] 毫米 / 秒 ² 之间调节
3.3 输入 / 输出参数
- 模拟输入通道：4 个
- 输入范围：电压（0 - 10V），电流（4 - 20mA）
- 分辨率：16 位
- 精度：±0.1% 满量程
- 模拟输出通道：2 个
- 输出范围：电压（0 - 10V），电流（4 - 20mA）
- 分辨率：14 位
- 精度：±0.2% 满量程
- 数字输入通道：16 个
- 输入类型：NPN/PNP 兼容
- 响应时间：≤0.3 毫秒
- 数字输出通道：12 个
- 输出类型：晶体管（源极 / 漏极）
- 负载能力：2A / 通道，30V 直流
3.4 通信参数
- 以太网接口：1 个
- 速度：10/100/1000Mbps 自适应
- 支持协议：EtherCAT，Modbus TCP
- CAN 总线接口：1 个
- 波特率：最高 1Mbps
- 支持协议：CANopen
- 串行端口（RS-485/RS-232）：2 个
- 波特率：最高 115.2kbps
- 支持协议：Modbus RTU，ASCII
3.5 电气参数
- 隔离电压：输入 / 输出与电源之间 1500V 交流
- 浪涌保护：电源和通信接口 ±4kV
- 过压保护：直流 28V
- 过流保护：3A
- 静电放电保护：接触放电：±8kV；空气放电：±15kV
3.6 其他参数
- 配置方式：支持通过专用软件、基于 Web 的界面进行配置
- 诊断功能：全面的自诊断、故障记录、实时状态监测
产品规格
4.1 物理规格
- 尺寸：120 毫米 ×100 毫米 ×50 毫米
- 重量：约 0.8 千克
- 外壳材料：高强度粉末涂层铝合金
- 安装方式：标准 DIN 导轨安装、面板安装
4.2 认证规格
- 安全认证：CE 认证，UL 认证
- 电磁兼容性认证：符合 EN 61000 系列电磁兼容性标准
