全国服务热线
倍加福（P+F）PR1613 旋转编码器模块
产品描述
PR1613 是倍加福（Pepperl+Fuchs）推出的一款高性能增量式旋转编码器模块，专为工业自动化领域的精确位置检测与速度控制设计。该模块采用光学编码技术，通过检测旋转轴的角位移，输出高精度脉冲信号，可实时反馈设备的转速、位置或运动方向，广泛应用于机床、输送线、机器人、包装机械等需要精准控制的场景。
模块具备紧凑的机械结构和高防护等级，外壳采用耐腐蚀金属材质，内部集成抗干扰电路，能在多尘、潮湿或强电磁干扰的工业环境下稳定工作。其输出信号兼容多种接口标准（如 RS-422、Push-Pull 等），可直接连接 PLC、伺服驱动器或运动控制器，简化系统集成流程。
产品参数
- 机械参数：
- 轴径：6mm（不锈钢轴，支持键槽连接）。
- 转速范围：0-6000 RPM（最高瞬时转速可达 10,000 RPM）。
- 防护等级：IP65（防尘防水，适应恶劣环境）。
- 重量：约 200g（含安装配件）。
- 电气参数：
- 电源电压：5-30V DC（宽电压输入，兼容多种工业电源）。
- 输出信号：
- 通道：A、B、Z（增量式三通道，支持正交编码）。
- 信号类型：Push-Pull（5-30V DC）或 RS-422（差分信号，抗干扰能力强）。
- 分辨率：100-5000 PPR（脉冲数 / 转，可通过参数设置调整）。
- 最大输出频率：1MHz（高频率响应，适合高速运动检测）。
- 环境参数：
- 工作温度：-25°C ~ +85°C（宽温设计，适应不同工况）。
- 耐振动 / 冲击：振动 10-2000Hz（10g），冲击 100g（符合 IEC 60068-2 标准）。
规格
- 功能规格：
- 方向检测：通过 A/B 相脉冲相位差判断旋转方向（正转 / 反转）。
- 零位信号（Z 相）：每转一圈输出一个零位脉冲，用于原点校准或位置同步。
- 抗干扰设计：内置 EMC 滤波电路，符合 EN 61000-6-2 工业电磁兼容标准。
- 物理规格：
- 尺寸：外径 Φ58mm × 长度 40mm（紧凑型设计，节省安装空间）。
- 安装方式：通过法兰盘（Ø58mm）螺丝固定，支持同步法兰或夹紧法兰安装。
- 接口规格：
- 出线方式：电缆直出（标配 2 米屏蔽电缆）或 M12 航空插头（可选）。
- 匹配设备：适配倍加福计数器模块（如 PVM58）或第三方控制器。
- 应用场景：
- 机床加工：监测主轴转速与刀具位置，实现精确进给控制。
- 物流输送：在传送带系统中测量输送速度与距离，优化分拣效率。
- 机器人领域：用于关节轴的位置反馈，提升机器人运动精度。
