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西门子（Siemens）1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29 伺服电机模块
二、产品描述
西门子 1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29 属于西门子高性能伺服电机系列产品，在工业自动化领域扮演着极为重要的角色，能够精准驱动各类设备运行，满足多样化工业场景的严苛需求。
- 精准运动控制：具备出色的速度控制与位置控制能力，能够在高速运转的同时保持稳定的运行状态。电机配备高精度编码器，可实时反馈电机的位置与速度信息，从而实现对电机运动的精确调节。在自动化生产线中，可精确控制机械手臂的移动轨迹与速度，确保零部件的准确装配；在数控机床加工过程中，能够精准控制刀具的进给速度与位置，保障加工精度，有效提高生产效率与产品质量。
- 高动态响应特性：该模块的电机具有快速的动态响应性能，能够迅速对控制信号做出反应，快速启动、停止以及实现转速的瞬间变化。在频繁启停或需要快速改变运动状态的应用场景中，如包装机械、电子制造设备等，能够快速响应控制系统的指令，减少设备的运行周期，提升生产效率。例如在包装机械的物料输送环节，电机可快速启动与停止，实现物料的准确输送与定位，确保包装过程的高效进行。
- 高效节能设计：采用先进的永磁同步电机技术，具有较高的能量转换效率，能够在消耗较少电能的情况下输出较大的功率。与传统异步电机相比，可有效降低能源消耗，为企业节省运营成本。同时，电机在运行过程中产生的热量较少，有利于延长电机及相关设备的使用寿命，减少设备维护次数。
- 坚固耐用构造：充分考虑工业环境的复杂性与严苛性，模块采用坚固耐用的外壳设计，能够有效抵御机械冲击与振动。电机内部的绕组和轴承等关键部件经过精心选材与优化设计，具备良好的耐磨性与抗疲劳性能，可在恶劣的工业环境下长时间稳定运行。无论是在高温、高湿度的化工生产车间，还是在多粉尘、强电磁干扰的冶金工业现场，都能可靠地工作，保障生产过程的连续性。
三、产品参数
- 基本参数
- 额定功率：不同应用场景下有所差异，常见为 7.5kW 。
- 额定转速：3083rpm，部分工况下最高可达 3640rpm 。
- 额定扭矩：约 23.9N・m 。
- 极对数：6 极 。
- 电气参数
- 额定电压：165VAC 。
- 额定电流：依据实际运行工况而定，大致在一定范围内波动 。
- 功率因数：较高，一般在 0.9 以上 。
- 机械参数
- 轴径：具体尺寸设计适配多种工业设备的连接需求 。
- 转动惯量：[具体数值] kg・m²，影响电机的加速性能与动态响应特性 。
- 编码器参数：配备高精度编码器，能够提供精准的位置反馈信号，具体分辨率等参数可根据不同配置有所变化 。
- 环境参数
- 工作温度范围：一般为 - 20℃至 +40℃，可在该温度区间内稳定运行 。
- 存储温度范围：- 40℃至 +85℃，确保在非工作存储状态下电机性能不受影响 。
- 相对湿度：5% - 95%（无冷凝），具备一定的防潮能力，适应不同湿度环境 。
四、产品规格
- 型号：1FK6084-6AZ21-9ZZ9-Z-S29 。
- 制造商：西门子（Siemens） 。
- 电机类型：永磁同步伺服电机 。
- 防护等级：达到 IP54 防护等级，可有效防止灰尘和水的侵入，为电机内部提供良好的防护 。
- 冷却方式：自冷（IC410），通过自然对流散热，无需额外的冷却设备，结构简单，可靠性高 。
- 安装方式：支持多种安装方式，如法兰安装、地脚安装等，方便在不同设备上进行安装固定 。
- 重量：约 46.10lbs（约 20.91kg） 。
