库卡 00-120-402 模块是机器人控制系统中的多功能板卡,承担着多种关键功能,对机器人的稳定运行和精确控制起着重要作用。它可能负责处理机器人的输入输出信号、与其他组件进行通信协调以及执行一些基本的逻辑运算等,具体功能可能因机器人型号和应用场景有所不同。
产品参数
由于缺乏具体的产品手册信息,以下为可能的参数方向:
- 工作电压:通常与库卡机器人控制系统的电源电压相匹配,可能是 24VDC 等常见工业电压。
- 通信接口:具备多种通信接口,如 CAN 总线、Ethernet 等,用于与机器人的其他部件,如控制器、驱动器等进行数据传输和通信。
- I/O 点数:拥有一定数量的输入输出点,用于连接外部设备,如传感器、执行器等,具体点数根据模块的设计和功能而定。
产品规格
- 尺寸:具体尺寸未知,但通常设计为适合安装在库卡机器人的控制柜或相关设备中,以紧凑的结构满足空间限制要求。
- 重量:无明确数据,一般来说相对较轻,以便于安装和减少对机器人整体结构的影响。
- 防护等级:考虑到其工作环境,可能具备一定的防护等级,如 IP20 或更高,以防止灰尘、湿气等对模块造成损害。
- 适用机器人型号:适用于多种库卡机器人型号,但具体兼容性需参考库卡的产品文档或咨询相关技术支持人员。