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品牌: ABB
型号：TP853
重量：0.74KG
ABB 订货号3BSE018126R1 型号TP853 主要的电脑。这个板是系统的“大老板”。主计算机执行所有高层决策。它运行应用程序并创建系统用来完成程序的动作“姿势”。机器人的计算机。这块主板实际上包含两台计算机，伺服计算机和I/O计算机。这个板控制驱动系统，也控制所有的I/O通信。内存。S4系统有两种不同的内存板。一个有4MB内存，另一个有6MB内存。所使用的板的类型取决于客户的要求。电池备用。计算机系统由两个3.6伏锂电池支持，位于计算机主板下方并插入背板。机器人计算机将在电池之间切换，以始终具有电池备份保护。系统板。这块电路板上包含了所有的安全电路。它包含两个运行链电路和电机温度电路。该电路板上还包含传感器输入。
