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产品概述
ABB 3HNA006145-001 模块是ABB公司生产的一款机器人控制模块，通常用于ABB IRB系列机器人。它作为机器人的“大脑”，负责接收来自上位机的指令，并控制机器人的各个关节运动，以完成特定的任务。
产品名称及型号含义
- ABB: 公司名称，全球领先的电气产品、机器人和自动化解决方案供应商。
- 3HNA006145-001: 模块型号，代表其为一个特定的机器人控制模块，用于ABB IRB系列机器人。
ABB 3HNA006145-001 模块的主要功能：
- 运动控制: 控制机器人的各个关节的运动，实现精确的定位和轨迹跟踪。
- 信号处理: 处理来自传感器和外部设备的信号，并做出相应的反应。
- 通信: 与上位机、其他设备进行通信，实现数据交换和远程控制。
产品参数（典型值）
参数 值 单位 输入电压 3相 380V/480V V 输出电流 根据负载而定 A 处理器 DSP I/O接口 多种（如数字I/O、模拟I/O、CANbus等）
