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品牌型号：ABB DI620
结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com
为一采用单片机控制的直流位置伺服控制原理图。图中伺服电机的控制电压由单片机输出后送入0832进行D/A转换，转换后的模拟量经放大和电平转换送入PWM功放电路，产生的PWM波驱动电动机旋转；采用测速发电机对电动机的转速进行测量，经放大后送入0809进行A/D转换，转换后送入单片机；电动机的转角位移由光电编码器直接送入8751的端口，进行位置反馈。速度调节器和位置调节器由8751的应用程序来完成。
机械系统与控制系统方案的确定
半闭环控制系统的机械传动与执行在机构形式上与开环伺服系统基本相同。
控制系统方案的确定主要包括执行元件控制方式的确定和系统伺服控制方式的确定。比如直流伺服电动机应确定是采用晶体管脉宽调制还是采用晶闸管放大器驱动控制：对于家刘伺服电动机，应确定采用矢量控制，还是采用幅值、相位或幅相控制。
